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皮带输送机作为一种重要的输送设备，由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，输送带跑偏问题不可避免。目前，皮带输送机纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当输送带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使输送带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到输送带纠偏的目的。常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊、DTⅡ型锥形调心托辊等。这两种调心托辊各有其优缺点，现对它们的调心原理和结构特点进行简单介绍。并结合它们各自的特点进行了改进设计。

从图1可以看到：当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点，该点输送带的线速度V1与托辊的旋转线速度V2相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，输送带给托辊的摩擦力与托辊给输送带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与输送带中心线夹角为零，因此当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，输送带横向不受力，输送带跑偏时托辊不能自动纠偏。

从图2可以看到：当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，托辊前倾一个角度，取任一接触点，该点输送带的线速度为V3，托辊的旋转线速度为V4，由于托辊的中心线与输送带的中心线不垂直，产生相对滑动速度，二者之间为动摩擦。输送带按图示方向运行，输送带给托辊一个向前的牵引力F，这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F1和一个横向分力F2，这个横向分力对输送带产生一个反作用力F3，F3使输送带向右侧偏移，从而导致皮带跑偏。调整的方法是：将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移。