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就像章鱼几乎全部由柔软的肌肉组成一样，festo公司已将这一概念应用于软体机器人。应运而生的发明就是octopusgripper机械臂。octopusgripper机器人是该公司“仿生学习网络”的最新作品。该学习网络的一系列机器人以生物作为模型，模仿不同动物的抓握机能。
octopusgripper是一种柔性的硅胶结构，装有两排吸盘，就像章鱼触须的模样。一旦压缩空气得以应用，触角能够向内卷曲，并轻柔地缠绕在目标物体上，缠绕时吸盘运用的是真空原理。
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