发布需求
在IROS 2017展会上，本田公司发布了一款灾难救援机器人——E2-R2的原型。这款机器人可以抓住栏杆，调整臀部，以人的方式行走。除了具有灵活、坚固、防水的特性，E2-R2还能够处理灾难性局面引起的多种不同的潜在问题。
即使拥有1.68米的身高和85公斤的体重，本田公司仍将该款机器人的尺寸降到了最低水平。这得益于其将标准通信电缆换成了体积小8倍的光纤。
E2-R2可挤过30厘米的缝隙，具有33级自由度。同时，润滑油脂的使用可防止污染物进入其关节。
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