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工业机器人通常主要由主体、驱动系统和控制系统组成，其中主体一般包括底座和执行系统，有的还拥有行走装置，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人产业链的上游是核心零部件，主要包含减速和控制系统，中游主要是指机器人的本体结构，下游是系统集成商，而国内的大多数生产企业都集中在这个领域。

机器视觉、深度学习让机器人更智能

人工智能最先应用于工业机器人领域，其中主要包含机器人视觉和深度学习技术。机器视觉是自动化生产装置转化为智能机器人的关键因素，最初主要是作为机器人生产的辅助工具，来提升智能机器人环境识别能力，以提高自身的自由性和对周边环境的反馈，其在工业应用中的功能主要表现在，能够加强对工业生产中产品的引导、定位、检测和识别，大数据、云计算技术的不断发展，也使得机器视觉能够成为智能生产系统的主导，作出科学的判断和决策。

深度学习是工业机器人的核心技术，能够推动机器人摆脱束缚，根据环境的变化，自主的进行工业操作，也能够像人类一样，通过不断的学习，充实自己，以适应不断变化的工业环境。

机器视觉和深度学习是智能机器人研究的重点领域，两者的发展直接影响到工业机器人的发展水平，现在企业的研发重点也主要集中在这两方面。