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协作型机器人又被称为人机协同作业机器人，它的出现主要是为了协助人们完成特殊的作业任务，从而降低人类劳动负荷。如果人类和机器人同时工作，人类在操作的过程中出现偏差或者错误的操作，机器人的感知功能就能及时的进行纠正，同时协作机器人也可以根据自身的感知系统在作业的过程中，与人体保持安全的工作距离，避免安全事故的发生。

协作型机器人是一款轻型的工业机器人，具有敏锐的视觉和触觉系统，其双臂以软性材料包裹，具有仿人手臂的灵巧度，能够在工厂等开放性的环境进行作业。它是为实现直接的人机协作而设计，集灵敏性、柔性、和轻型驱动技术于一体，适用于工业生产领域。现在，专家们已经在工业机器人系统化研究中取得突破性进展，能够从企业生产的实际出发，帮助企业搭建全自动的生产平台，真正的实现“无人工厂”。

制造业正在面临着严重的挑战，各国制造企业也在寻找各种方法来提高自己的竞争力，有些企业已经通过自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在智能化的生产设备中，协作型机器人将会变得越来越重要，虽然有些领域和工作环节，还需要人力来完成，但仍然可以使用机器人来实现个别生产环节的自动化，以实现生产效率和水平的提高。