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电动车用电机一般是直流电机，用有、无永久磁铁分类，有永磁电机和串激电机两类。电机旋转部分叫转子，不转动叫定子。永磁电机的转子或定子有一个是永久磁铁，另一个则是漆包线绕的线包；串激电机的转子和定子都是漆包线绕制的线包。同样功率的电机，永磁电机比串激电机省电。永磁电机磁铁怕高温，质量差110度就会退磁，好的可到140度；串激电机没有永久磁铁，不存在这个问题。市场上的货运三轮，电机功率一般在400-900瓦，都使用串激电机。代步三轮有300瓦就行了，电动自行车电机一般为180-250瓦，电动摩托350-500瓦，使用永磁电机。永磁电机又分为有刷电机和无刷电机两大类。有刷电机和无刷电机有刷、无刷是有无电刷称 直流电机连续转动，是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性相吸进行的。线包里的电流在适当的机必须转换，否则就会吸死不转。有刷电机是靠换向器（学名叫整流子）和电刷的配合来自动完成，换向器和电刷装在电机内部。
一般有刷电机的电刷大约磨损2000小时就应该换新。普通轮毂电机和柱式电机（也有叫中置电机的）需要专业维修人员才能更换，而串激电机普通用户自己就可以更换。电刷的磨损还与电流大小以及电刷含银量有关。货运三轮使用的串激电机电流很大，寿命到不了2000小时，几个月就得更换，碳刷含银量的多少价格相差很大．有刷电机对外只有两条连线，永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向；串激电机没有永久磁铁，转子和定子都是绕组，其中定子磁场也叫激磁磁场，个绕组是独立的， 当串联使用时，叫串激电机。串激电机对外虽然也是两条连线，不同于永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向，而是交换转子绕组（一对线）或定子绕组（一对线）之中的一对即可。 无刷电机顾名思义，电机内部没有电刷。绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器（以后简称无刷控制器）进行的。但是，无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引线，其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝，是绕组引线，其余5条细线是转子位置传感器引线。细红一般为正5伏，细黑是5伏负极兼信号公共端，细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。无刷控制器就是靠它们提供的信号，来改变绕组电流方向的。电动车用无刷电机有60度和120度两类，从外表看不出来。无刷控制器也有60度和120度之分，电机和控制器必须配套。无刷电机和无刷控制器之间的8条连线有36种接法：60度的只有两种是正确的，一种正转，一种反转；120度的有6种是正的，3种正转，3种反转。度数不相配或接线不正确的结果是：不转、转动无力、振动，轻载电流大等。严重的可能损坏控制器或者电机内部的霍尔转子位置传感器。
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