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机器人的作用谐波减速机
机器人的作用谐波减速机
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产 品: 机器人的作用谐波减速机 
型 号: CSF,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD,CSF-supermini,CSF-mini 
规 格: HarmonicDrive谐波减速机 
品 牌: HarmonicDrive 
单 价: 面议 
最小起订量: 1 公斤 
供货总量: 10000 公斤
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
更新日期: 2025-01-12  有效期至:长期有效
  即时询单 
详细信息
加工定制:
类别:谐波减速机
齿轮类型:IH齿型
安装形式:根据设计而定
布局形式:根据设计而定
齿面硬度:HarmonicDrive特制柔轮
用途:减速机
品牌:HarmonicDrive
型号:CSF,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD,CSF-supermini,CSF-mini
输入转速:100~15000
额定功率:0.01~1
输出转速范围:1~10000
许用扭矩:0.5~10000
使用范围:工业
级数:单级
减速比:30
规格:HarmonicDrive谐波减速机
谐波的减速比:30.50.80.100.120.160

HarmonicDrive谐波减速机深圳鸿泰兴自动化设备有限公司是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此,马瑟的HarmonicDrive谐波减速机理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

HarmonicDrive谐波减速机的特点:

        应用金属弹性力学的HarmonicDrive谐波减速机仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的HarmonicDrive谐波减速机独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

 HarmonicDrive谐波减速机波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

HarmonicDrive谐波减速机柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。

HarmonicDrive谐波减速机刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 



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