模块化人形教学机器人是中科鸥鹏特别为中国教育机器人大赛的仿人组比赛设计的人形机器人,是集智能编程工作室软件和机电硬件为一体的实践教学平台。该机器人由17个伺服运动模块组成,动作灵活。每一个伺服运动模块由总线控制,并可由总线采集其工作状态。相互独立伺服运动模块通过连接件可重构成不同类型机器人。智能编程工作室软件拥有开放式编程构架,使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户给机器人编程时,可通过可视化的编程界面,对机器人的动作和剧本进行编程;并可将编好的动作和剧本程序下载到机器人进行动作演示。
主要特点:
-
17自由度、身高40cm,可感知姿态
-
独特的套筒式数字舵机
-
模块化结构,可自由重构
-
总线控制,扩展灵活
-
自主动作与遥控操作兼容
-
图形化编程、在线调试
-
支持离线编程3D动画仿真
-
碰撞检测、重心平衡验证
-
语音合成、真人式发音
-
可扩展视觉、语音识别