品牌: | 鸥鹏机器人 |
材质: | 金属 |
规格: | 小型 |
类型: | 机器人大赛 |
用途: | 教育培训 |
小型搬运码垛机器人由两轮差动移动平台、三自由度机械手和电动手爪组成,配备QTI循线传感器套件、超声波传感器和颜色传感器,采用Openduino控制,能够完成中国教育机器人大赛的搬运码垛竞赛任务。也可以扩展Zigbee网络通讯模块和Wifi无线摄像头成为小型家用服务机器人研究平台。
主要特点
移动平台和机械手由同一个控制器驱动和控制,结构紧凑。
机械手大臂采用双电机驱动,启动力矩大。
移动平台机械件配有各种安装孔,便于扩展安装各种传感器。
采用美国进口伺服舵机控制移动平台,大扭矩金属齿轮位置舵机控制机械手,速度平稳,控制方便;拆装互换简单快捷。
灵活的支撑尾轮,转动灵活。
大功率可充电锂电池驱动,运行时间长。
支持USB连接线在集成开发环境下调试和下载程序。
带Zigbee网络模块扩展接口。
配置6个QTI循线传感器,确保循线可靠
配置1个颜色传感器识别色块颜色
可以扩展增加一个腕转关节
机器人底层运动程序采用多线程控制。
中国教育机器人大赛搬运码垛比赛指定平台!
技术参数
移动平台由2个伺服舵机驱动,伺服舵机最大转动速度60rpm,移动轮直径 70mm;
机械手具有3个转动关节,1个夹持关节,最大夹持重量约150克;
机械手最大展开长度约300mm(从大臂关节中心到手爪顶端)
标准主控芯片Atmega 328,晶振:16M或者Atmega8;也可采用ARM Cortex M3控制器
通过开关转换的USB编程接口和Zigbee网络配置接口
控制电源:4~6VDC,,直流减速电机电源7~24V
控制器外形尺寸:130mm x 120mm
适用环境:-40~85°C
支持多种互动程序,如:Flash、MAX/Msp、VVVV、PD、C、Processing等
支持多种编程环境,如:Arduino IDE、Eclipse、AVRProjectIDE等
标准配置表
推荐配件:中国教育机器人大赛智能搬运比赛场地1个;
电源适配器:提供机器人外接电源,电流2A。
可编程平台:支持多种编程环境,如:Arduino IDE、Eclipse、AVRProjectIDE等