点击图片查看大图| 品牌：迪瑞特 | 型号：日本OTC | 电流：- |
| 作用对象：金属 | 焊接原理：碰焊 | 驱动形式：电动 |
| 产品别名：焊接机器人 | 用途：自动全方位焊接 | 作用原理：- |
| 电机功率：- | 工作电压：220V | 是否标准件：是 |
| 重量：100KG |
本店是迪瑞特焊接设备有限公司销售部在阿里巴巴开设的直销店，旨在推广本公司的品牌，价格最优惠。
本店出售的焊机成品仓库直接出货，保证品质，所有焊机主机均保修1年(人为因素除外)!!配件也属国内外知名品牌，请广大用户放心选购。
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产品说明
1．动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
2．完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
3．安全保护功能——在机械式防碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
4．操作方便，便于用户使用
5．机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关生产厂家：日本ＯＴＣ
产品简介
综合名称 | AⅡ-B4 | |||
构造 | 垂直多关节形 | |||
轴数 | 6 | |||
最大可载能力 | 6KG | |||
位置重复精度 | +-0.8mm | |||
驱动系统 | AC伺服马达 | |||
驱动容量 | 2750W | |||
位置数据反馈 | 绝对值编码 | |||
动作范围 | 1轴 | 340度（+-170度）[100度（+-50度）] | ||
2轴 | 245度（-155度-+90度） | |||
3轴 | 360度（-170度-+190度） | |||
4轴 | 360度（+-180度） | |||
5轴 | 280度（-50度-+230度） | |||
6轴 | 720度（+-360度） | |||
最大速度 | 1轴 | 2.62弧度/s(150度/s) | ||
2轴 | 2.79弧度/s(160度/s) | |||
3轴 | 2.97弧度/s(170度/s) | |||
4轴 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
5轴 | 5.93弧度/s(340度/s) | |||
6轴 | 9.08弧度/s(520度/s) | |||
荷载能力 | 允许扭矩 | 回转 | 11.8 N.m | |
弯曲 | 9.8 N.m | |||
扭转 | 5.9 N.m | |||
允许惯性矩 | 回转 | 0.30kg.m2 | ||
弯曲 | 0.25kg.m2 | |||
扭转 | 0.06kg.m2 | |||
机器人动作范围截面面积 | 3.14m2*340度 | |||
周围温度 | 0-45摄氏度 | |||
周围湿度 | 20-80%RH（无压缩） | |||
本体重量 | 155KG | |||
第3轴可载能力 | 10KG | |||
安装方法 | 地面，侧挂，吊装 | |||
原点复元 | 不需要 | |||
本体颜色 | 臂：白色 基座：蓝色 | |||
