加工定制: | 是 |
品牌: | MYCOM |
型号: | MCI-0410 |
额定功率: | 100 |
额定电压: | 240 |
额定转速: | 1000 |
额定频率: | 50 |
产品认证: | CCC |
发电设备类型: | 同步发电机 |
仕 様
項目 | 内容 | |||
制御方式 | MPG2031コマンド指令 | |||
バス仕様 | PCIバス | |||
制御軸数 | 4軸 (軸名はA、B、C、D) | |||
対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
基準クロック | 3.2768MHz | |||
出力パルスレート | 約0.1~1,638,400Hz | |||
加減速傾斜 | 約4.9~81,900,000Hz/sec | |||
設定パルス数 | 0~16,777,215パルス | |||
パルス出力 | 出力パルス形式 | 1パルス(クロック)/2パルス(クロック)設定 | ||
CWクロック方式 | フォワード/リバース設定 | |||
出力信号 | フォトカプラ出力/ラインドライバ出力設定 | |||
論理 | 正論理/負論理設定 | |||
加減速方式 | 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定 | |||
制御機能 | PTP位置決め、直線補間位置決め(2~4軸) 原点サーチ(Z相カウント機能、偏差カウンタリセット信号自動出力) エンコーダ信号からの途中割り込み機能 各軸にて任意形状加減速駆動?三角駆動?台形駆動の設定混在可能 |
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ドライバ制御出力 | 信号内容 | 励磁オフ、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット | ||
出力回路 | フォトカプラ出力 | |||
制御内容 | 10mA以下 耐圧35V | |||
ドライバ制御入力 | 信号内容 | ドライバアラーム、インポジション 論理設定可 | ||
出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
エンコーダ入力 | 信号内容 | A/B/Z相 | ||
出力回路 | フォトカプラ入力 (ラインレシーバ仕様設定可) | |||
制御内容 | 最大10mA | |||
センサ入力 | 信号内容 | 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可 | ||
出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
外部入力 | 信号内容 | 外部非常停止 (論理設定可)、汎用入力各軸に1点 | ||
出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
PC側使用資源 | メモリ空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、64kバイト(1000H)を占有 | ||
割り込みI/F | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるIRQを1つ使用 | |||
ボードセレクト | PCIコンフィグレーションにより自動設定 | |||
電源 | バスロジック電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
センサI/F用電源 | DC+24V (外部) 0.5A以下 | |||
ドライバ制御用電源 | DC+5V (外部) 0.5A以下 | |||
外形寸法 →外形図 | 174.63×106.68×20.0mm | |||
質量 | 130g |