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提示信息| 作用原理：脉冲 | 焊接原理：冷焊 | 驱动形式：自动 |
| 作用对象：金属 | 加工精度：精密 | 型号：自动化焊接设备 |
| 电流：直流（A） | 品牌：佛山百事达 | 用途：焊接 |
| 是否二手：全新 | 工作形式：弧焊 |
OTOMAN-MH6机器人是当今世界先进的焊接机器人，包括机器人本体，控制柜（DX100），示教盒（P.P）及电缆。它采用了当今世界最先进的一系列最先进本体及控制技术，具备先进的协调动作能力，通过选装它可以控制3—6 个动作轴。其操作界面为菜单式，同时具有中英或中日软件操作系统，配备机器人中文操作手册，其先进技术如下所述：
1） 同级别机器人中运动性能最好。
与旧机型相比，MOTOMAN-HP系列机器人具有更快的轴动作速度。轻型机体和具备轨迹精度控制及振动抑制控制的DX100控制柜的有机结合，减弱了机器人启动和停止瞬间的颤动，从而缩短了机器人的运行周期。
2） 更宽广的动作范围。
HP系列的机器人操作具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供了较大的灵活性。
机器人后方的工作范围的扩大，可以提供更广泛的应用方案，使夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式。
3） 可以轻松实现多用途应用
HP系列的机器人提供通用的法兰接口，可以实现多种焊接方法的焊接，可以灵活配置各种不同的焊枪。
除焊接用途之外，它还被广泛地应用于涂胶、火焰切割、等离子切割、搬运及打磨等用途。
借助于换手装置，还可以方便地进行多种工具的切换，真正实现一机多用，充分发挥机器人的应用效率。
1.2、机器人控制柜（DX100）
机器人控制柜DX100（如图所示），主要由主控、伺服驱动、内置PLC 等部分组成。除了控制机器人动作外，还进行输入输出控制等。主控部分按照示教编程器提供的信息，生成工作程序，并对程序进行运算，算出各轴的运动指令，交给伺服驱动；伺服驱动部分将从主控来的指令进行处理，产生伺服驱动电流，驱动伺服电机；内置PLC 则主要进行输入输出控制。控制柜在机器人进行作业的时候，通过输入输出接口，给焊机发出焊接指令，并监控焊机的工作情况。同时还对周边装置进行控制。其主要能如下：
(1) ARM(高级机器人动作)
l 控制多轴／复合系统控制；
l 高精度轨迹控制；
l 最佳加速／减速控制；
l 减震控制；
l 轨迹恒定性控制；
l 碰撞监控；
这种高级控制有助于：提高焊接质量、缩短空行程时间、减少系统断弧、缩短示教时间、安全性提高。
(2)转角高速作业精确控制
对于焊接作业，机器人的轨迹控制得到改进，速度变化控制在最低范围。此外还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的最优化功能。
(3)机器人自身碰撞检测功能
这种功能可以有效地对机器人与外部设备的碰撞进行检测，并立即停止机器人的运行，以保护机器人及被碰设备免受损害。
为了区分机器人是发生了碰撞还是正常工作时有较大的动载荷，可以预先对碰撞强度标准进行设定。机器人随时对所受载荷进行检测，当载荷值超过设定标准后，就判断为发生了 非正常碰撞而立刻停机。这个判定标准在碰撞水平文件中设定，共有9 个文件可用。
在一个作业程序中，还可根据作业的性质，随时改换碰撞强度的判定标准。也就是说，
在一个程序中，在不同的程序段，选用不同的标准，即在程序中使用“SHCKSET”命令修改设定标准。例如，进行装配作业时，因为机器人的操作力比较大，将判定值适当设置大一点，以免出现误判断。而在非接触作业中，可以将判定值设得小些，可以很灵敏地检测出意外的碰撞，起到很好的保护作用。
客户还可以根据具体情况决定碰撞检测功能是否有效。当检测到碰撞发生停机后，可以很方便的进行复位，在排除了碰撞原因后，使机器人可以继续运行。
