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提示信息| 作用原理：脉冲 | 焊接原理：对焊 | 驱动形式：自动 |
| 作用对象：金属 | 样式：悬挂式 | 加工精度：精密 |
| 型号：机器人工作站 | 电流：交流（A） | 品牌：佛山市百事达 |
| 用途：焊接 | 是否二手：二手 | 工作形式：氩弧焊 |
一、机器人系统
MOTOMAN-MH6机器人是日本株式会社安川电机当今先进的机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（DX100），示教盒（P.P）三部分及供电电缆。
1.1、机器人本体
MOTOMAN-MH6机器人是当今世界先进的焊接机器人，包括机器人本体，控制柜（DX100），示教盒（P.P）及电缆。它采用了当今世界最先进的一系列最先进本体及控制技术，具备先进的协调动作能力，通过选装它可以控制3—6 个动作轴。其操作界面为菜单式，同时具有中英或中日软件操作系统，配备机器人中文操作手册，其先进技术如下所述：
1） 同级别机器人中运动性能最好。
与旧机型相比，MOTOMAN-HP系列机器人具有更快的轴动作速度。轻型机体和具备轨迹精度控制及振动抑制控制的DX100控制柜的有机结合，减弱了机器人启动和停止瞬间的颤动，从而缩短了机器人的运行周期。
2） 更宽广的动作范围。
HP系列的机器人操作具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供了较大的灵活性。
机器人后方的工作范围的扩大，可以提供更广泛的应用方案，使夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式。
3） 可以轻松实现多用途应用
HP系列的机器人提供通用的法兰接口，可以实现多种焊接方法的焊接，可以灵活配置各种不同的焊枪。
除焊接用途之外，它还被广泛地应用于涂胶、火焰切割、等离子切割、搬运及打磨等用途。
借助于换手装置，还可以方便地进行多种工具的切换，真正实现一机多用，充分发挥机器人的应用效率。
