点击图片查看大图| 重量：1（t） | 型号：JD-006 | 品牌：JD006 |
| 保修期：1 | 种类：其他 | 适用生产工序：冰箱冷柜地轨式发泡线 |
| 占地面积：80 | 加工定制：是 | 外形尺寸：3500*3000*3500（mm） |
冷柜自动上下箱机械手技术协议
一、概述
该机械手主要由龙门式框架、吸盘固定架体、横向运动系统、升降系统、气动系统以及电控系统等部分组成，2人操作（冲注处1人，取箱处1人）。
工艺流程：
a.上箱：机械手抓取预装箱---提升---空中翻转90。---横向移动到模具上方---机械手下降至模具腔体---吸盘释放---机械手上升---横向移动到存放预装箱上方准备下一次抓取，此时一个工作循环结束;
b.下箱：机械手抓取模具内发泡后的箱体---提升---空中翻转90。---横向移动到下箱位置---机械手下降至箱体接触地面---吸盘释放---机械手上升---横向移动到模具上方准备下一次抓取，此时一个工作循环结束;
二、主要技术性能参数
l 生产线外形尺寸（参考）： 3500*3000*3500
l 适应箱体宽度尺寸： 450~700 mm
产品成形长度尺寸: 800~2000mm
l 生产节拍（参考）： 40s （实际根据甲方现有生产线发泡合格的时间
l 进行调整）
l 电容量： 约3KVA（380V、50Hz）
l 气容量： 0.5-0.65MPa
l 线体颜色： 由甲方指定或按甲方提供的色板
三、 结构技术说明
1、龙门式框架 2台
l 框架采用150*150国标方管焊接结构，为了运输与安装方便立柱与横梁为螺栓连接方式，横梁上另焊接有钢板，用于安装直线导轨等零件，框架横跨于甲方的箱体发泡线的地沟上面，架体的地脚钢板通过膨胀螺钉与地面连接。
2、吸盘固定架体 2台
l 由铝型材框架、直线导轨、汽缸，曲柄机构、吸盘等组成；
l 该部分框架主要采用80*40铝型材做主体，上面安装有可使机械手相对运动的汽缸与直线导轨以及使箱体翻转的机构；
l 负压吸盘为6件直径130mm左右的国产名牌的吸盘，以保证有足够的吸附力，确保箱体的运输安全；
l 翻转机构采用汽缸结合曲柄机构实现箱体在空中的翻转。
3、横向运动系统 2台
l 由运动箱体、电机、直线轴承等组成；
l 运动箱体内安装有齿轮组，作用是通过电机的传动力，使得齿轮在框架横梁的齿条上相对运动实现运动箱体在横梁上的相对运动；
l 电机采用可调速电机，以方便实际生产需要随时调整横向运动的速度；
l 直线轴承座安装在运动箱体上，确保运动箱体在横梁上运动的稳定性与定位的可靠性。
4、 升降系统 2台
l 由铝材滑轨、电机等组成；
l 铝材滑轨重量轻强度高，可减少机器的整体负荷，可以使箱体在提升过程中平稳；
l 电机采用可调速电机，以方便实际生产需要随时调整升降运动的速度；
5、气动系统 2套
l 由三联体、电磁阀、管路等辅件组成。
l 主要元器件选用国产名牌。
6、电控系统 1套
l 系统采用三菱 PLC控制，各部件可分别单独控制，实现单独手动、自动生产，同时可全线联线进行自动流水生产；
l 总线设一主控柜，主柜可紧急停线；同时各专机设一按钮盒，分别对部件进行手动、自动控制，并有急停按钮对各专机进行紧急停机；
l 该设备安装时候需要对甲方的箱体发泡线的电器部分进行改造，以实现该设备与发泡线体的同步对接。
四、实施步骤及周期
l 按签定的协议进行本项目的图纸设计，在方案图纸初步确定后，通知甲方并邀请甲方到本公司进行项目的方案图纸会签；
l 完成项目的全部图纸设计工作；
l 完成本项目的制造、安装及初步调试工作并邀请甲方派员到本公司进行项目的预验收工作；
l 本公司在接到甲方通知后，安排将本项目运输至甲方指定的现场，并恢复，完成本项目的调试工作；
l 项目制造工期:2个月
五、其它说明
l 设备验收时，乙方向甲方提供以下技术资料两套：安装、操作、维修说明书、设备、电器原理图，配件目录等各两套；
l 保修期及售后服务：设备安装调试完毕后，整机保修一年。乙方在收到书面通知后24小时内派人进行技术服务（国内），甲方配合乙方维修人员进行设备维修。若超出保修期，乙方按有关规定收取服务费及有关更换零件的成本费用。
l 人员培训：乙方将负责甲方的技术人员培训（包括现场国内培训），时间至少为四个工作日，培训内容包括所提供设备技术性能、安装调试，操作维护等全部内容。
l 现场验收：设备运抵安装现场后，乙方与甲方进行设备现场验收。如确认有短缺和损坏，乙方应及时补齐更换或修复。验收标准：双方签定的“冷柜自动上下箱机械手技术协议”。
l 提供技术服务：乙方应派有经验的技术人员到施工现场指导参加设备的安装和调试，负责处理设备质量问题和选配件数量核实工作，并对全套设备的质量全面负责至正常运行。
