深圳市个有鹏语星辰聪明人自动化设备有限公司

详细资料请仔细阅读以下内容与《焊锡机器人介绍》

1.“聪明人”自动焊锡机器人用料精湛实在，自动焊锡机器人底板采用12mm的钢板经过二十余到工序精加工完成，立柱、横梁也是如此，导轨、同步轮、同步带全部采用“米思米”产品，驱动电机采用日本进口，完全保证机械重复运动精度在±0.02以内。

2.稳定准确的运动控制：

①整机四轴/五轴联动控制(含送丝控制)，采用伺服/步进驱动及进口导轨，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度。

②采用高速运算型PLC控制及先进运动控制算法，可靠性好，抗干扰能力强，启动时间短；运动控制快速、准确、轻柔、高速运动冲击振动小、回零操作速度快。

③可设定治具重量，并根据治具重量进行运动控制算法优化；具备焊头安全高度设定功能，防止对焊接工件造成损坏。

④可设定三种基准运动速度：自动速度（系统自动运行时），手动速度（示教编程初始定位），微动速度（示教编程精确定位）。

3．可记录生产信息（焊接产量、焊点数量、焊接时间、总焊接时间），可以选择单点/指定的多点（规定起始点和终止点）/单次/循环焊锡作业模式。

4．方便多样的编程模式及特点：

①人工输入模式：直接输入焊点坐标，然后上机进行全局校正，可实现离线编程。如本机存在R轴（即旋转轴），可能存在较大偏差，请谨慎选择。

②示教输入模式：通过操作示教盒，移动各相应轴，可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，然后保存所需坐标值。在操作过程中，可根据需要选择手动速度和微动速度。

③数据复制模式：通过示教盒的USB口可在不同机器间进行数据复制与交换，再进行数据全局校正，也可实现离线编程和数据共享，较大降低了编程的工作量。如本机存在R轴（即旋转轴），可能存在较大偏差，请谨慎选择；如在不同类型的机器间进行数据共享，应考虑数据是否超过该机器的最大极限值。

④精准可靠的阵列功能：选择阵列起始点、终止点、参考点、参考点最后一行坐标和最后一列坐标即可进行阵列复制，编程效率大为提高。

⑤不同一般的全局校正功能：通过设定三个校准点，即可补偿因治具偏移、旋转和更换烙铁头造成的偏差，避免了不必要的重新对点和编程操作，降低了机器的维护工作量，机器使用效率有较大提高。

⑥同步的焊锡参数输入功能：在进行位置编程的同时，可进行焊锡参数的输入、修改，每个焊点的信息显示完整准确。对于焊锡参数类型较多的PCB板尤为有效。因为人为记忆或记录这些焊锡参数较为困难。

5、灵活多样的焊锡方式，可同时支持点焊和拉焊，其中点焊参数88组，拉焊参数28组，可满足各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺需求；拉焊有焊锡长度截止和烙铁头位移距离截止两种方式。如客户需焊接大焊盘PCB，可开通焊盘补温功能：每个焊锡参数都可设定不同的补温值，以及时补偿烙铁头温度，防止冷焊。

6、烙铁组件可以不同角度、不同方位调节，控制烙铁组的R轴，可以340度自由旋转。可以根据不同的需求调整烙铁头的角度，同时送丝位置和角度均可调整。

7、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制（需客户提出具体要求定做）。

8．实用的文件管理功能：可对保存在示教盒的数据文件进行显示、复制、重命名、删除和保存到U盘操作。并可从U盘读取指定文件。各文件名为不大于8位的数字和字母，使文

件名称很好地与客户图号相统一。

9.采用彩色液晶屏显示，菜单信息丰富。

10.具备剖锡功能，爆锡现象大为降低。

11．具有双焊头型号，可成倍提高焊锡效率（注：并不是所有产品都可以采用双焊头）。