点击图片查看大图| 加工定制： | 是 | 品牌： | TWSA |
| 型号： | DHR1 | 种类： | 普通气缸 |
| 缸径： | 12（mm） | 气缸数： | 1 |
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。我司不断地研制开发新型的机械手产品，使得所有用户的产品应用领域不断地扩大。
机械手主要由4个大部件组成：
（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
机械手气缸具备的特点：
1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。
机械手气缸参数：
上下行气缸参数概述
| 耐压力 | 9.9kg/mm2 |
使用温度范围 | -10℃～60℃ | |
最高使用压力 | 8 kg/mm2 |
世安机械手专用上下行气缸具备的特点：1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。
世安机械手专用上下行气缸的选型：
上下行气缸订购码对应的表示：
① | DHR：注塑机取料机械手用高速气缸 |
② | 1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式 |
③ | U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸 |
④ | 气缸内径尺寸Φ32mm |
⑤ | M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环 |
⑥ | 550=气缸行程550mm |
⑦ | 可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型 |
⑧ | 客户使用编号 |
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的尺寸外形图：
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的缸径参数：
缸径 | 记号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | KW | KV | KG | D3 | L4 | L6 | L7 | G | F | φA | φB | φC | L2+st | L3+st | K | EE | φD |
φ20 | 18 | 17 | 35 | M8×1.25 | 6 | 12 | 7 | φ8 | 8 | 27 | 24 | M20×1.5 | 25 | 12 | 10 | 20 | 18 | 25 | 26 | 25 | 37.5 | 75.5 | 5 | PT1/8 | 12 | |
φ25 | 22 | 18 | 40 | M10×1.25 | 6 | 17 | 8 | φ10 | 9 | 30 | 28 | M25×2.0 | 25 | 13 | 12 | 20 | 20 | 30 | 31 | 30 | 39.5 | 79.5 | 6 | PT1/8 | 14 | |
φ32 | 22 | 18 | 40 | M10×1.25 | 6 | 17 | 10 | φ12 | 9 | 36 | 35 | M30×2.0 | 25 | 12 | 12 | 20 | 21.5 | 37 | 38 | 37 | 50.5 | 88 | 6 | PT1/8 | 18 | |
φ40 | 30 | 20 | 50 | M12×1.25 | 7 | 19 | 14 | φ16 | 9 | 41 | 43 | M35×2.0 | 25 | 13 | 12 | 24 | 21.5 | 45 | 48 | 45 | 53 | 98.5 | 6 | PT1/8 | 25 | |
世安机械手专用DHR2型号上下行气缸的尺寸外形图：
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