“VTD3000视频交通事件检测器”采用全画面多目标跟踪与识别技术，综合处理和分析来自道路监控摄像机的视频图像，对道路交通事件以及过程进行实时检测、报警、记录、传输、统计，同时检测和统计道路交通流参数。所检测的交通事件包括停车、逆行、抛撒物、拥堵、烟雾和火灾、碰撞、行人等。当检测到交通事件后，VTD3000视频交通事件检测器能够记录事件发生时刻前后各一段时间的视频图像，同时发出报警信息。所检测的道路交通流参数包括：车流量、平均车速、占有率、车头时距、车辆长度分类等。 VTD3000视频交通事件检测器的核心技术是动态多目标识别与跟踪。深圳市哈工大交通电子技术有限公司（以下简称：哈工大交通）充分利用哈尔滨工业大学多年来在图像制导、空间卫星对地观测等方面所积累的视频图像处理技术优势，采取基于自适应模型的目标和背景分离技术、模板自动获取及匹配技术，对画面内的每个目标进行轨迹跟踪和特征识别，通过对目标运动轨迹和多维特征的分析，实现对多种交通事件的检测。 该产品科技含量高、技术成熟、性能稳定、可靠，在高速公路、城市快速路、隧道、桥梁等智能化管理系统中得到成功应用。 产品功能交通事件检测与报警功能VTD3000视频交通事件检测器可以在高速路、隧道环境下根据用户的要求按车道、方向检测以下交通事件： 1、车辆驶出道路 2、停车 3、车辆超速 4、车头时距过小 5、车辆慢行 6、车辆逆行 7、交通拥堵 8、交通事故 9、非机动车 10、行人 11、 抛撒物 12、车辆排队超限 13、烟雾和火灾 并且在多种事件并发情况下，能够根据优先级的设置分级处理和报警，防止对同一事件重复报警。 交通事件图像自动录像功能当VTD3000视频交通事件检测器监测到交通事件时，可以根据用户的预先设置自动记录在交通事件发生那一时刻之前和之后各一段时间的连续图像，并把图像存储在VTD3000设备中。 所记录的图像时间是交通事件发生那一时刻之前和之后各一段时间的总和。前后时间段的长度可以由用户在客户端管理软件中设置。事件录象可以按摄像机、按事件类型、按时间归档、存储、由中心管理系统统一调用。 另外，VTD3000视频交通事件检测器还支持： 1、事件事故发生时自动录像 2、永久录像 3、管理员录像 4、多摄像机录像模式 5、外部触发录像 6、录像时间、录像方式可选 交通参数异常报警功能当车辆速度或者排队长度超过设定的阈值时，将向用户发出报警信息。 设备工作状态自检测和报警功能VTD3000视频交通事件检测器能够检测自身的工作状态，包括网络通信状态、视频输入状态、图像丢失与恢复信息等等。当工作状态出现异常时，VTD3000视频交通事件检测器能够向客户端管理软件发出报警信息。 交通参数检测与统计功能VTD3000视频交通事件检测器在完成交通事件检测的同时，还能够对检测断面的交通参数进行检测，这些参数包括：
（1）实时数据 车辆计数 瞬时速度 车辆长度 排队长度
（2）统计参数 车流量 平均速度 占有率 车头时距 车间距 车辆长度分类 行车时间
统计的时间间隔可以在30秒~60分钟范围内由用户设置，每个时间间隔结束，车辆计数归零。 产品规格VTD3000视频交通事件检测器的产品规格。 表1产品规格 性能指标 交通流检测指标 1）实时数据检测精度 1、平均车速：＞98% 2、车型分类：（特大、大、中、小、微型）分类准确度>95% 2）统计数据检测精度 1、平均车流量：＞98% 2、平均车速：＞98% 3、平均时间占有率：＞98%% 4、平均车头时距：＞98% 5、平均车间距：＞98% 6、车型分类：（特大、大、中、小、微型）分类准确度>95% 交通事件检测性能 1）交通事件检测准确率 1、停车/慢行检测率：≥99% 2、车辆超速检测率：≥99% 3、逆行检测率：≥99% 4、隧道内烟雾火焰检测率：≥99% 5、车辆着火检测率：≥99% 6、抛洒物检测率：≥99% 7、拥堵检测率：≥99% 8、车辆排队超限：≥99% 9、非机动车辆轨迹跟踪检测≥98% 10、行人检测：≥99% 11、车辆变线：≥99% 烟雾：有烟雾发生时可发出预报警和报警，预报警和报警的灵敏度分为20级可设置 2）交通事件检测的响应时间 1、平均检测时间≤10秒且可调； 2、拥堵检测报警时间：可选10秒或20秒可调； 3、车辆停驶检测报警时间：可选10秒或20秒可调； 4、行人和车辆抛洒物碎片检测报警时间：默认10秒可调； 5、火灾检测报警时间：默认20秒可调； 3）误报率 1、误报率：每台摄像机平均每40天不超过1次（标准环境） 4）学习时间 1、PTZ摄像机回到预置位时的学习时间：10～80秒 压缩和存储 1、每路视频H.264压缩，帧率25帧/s，格式CIF 2、每通道不低于72小时 3、支持事件触发录像方式，事件前后3～10分钟可设，最小时间间隔1分钟 视频信号输入 1、视频信号输入数量： 1～8 路模拟视频信号 2、视频信号接口标准： 75Ω BNC 3、图像信号制式： PAL-D制式复合视频，Vp-p>0.6V 4、支持PTZ云台式摄像机和固定式摄像机 数据输出 检测数据和图像记录通过100/1000M以太网传输。在正常情况下，信息存储在本地设备中。 结构特点 1） 采用1U定制工业级服务器结构，性能稳定、可靠性高； 2）采用热传导方式而不是机械式的风扇散热，散热性能好； 3） 质量轻，可以不使用复杂的导轨即能够可靠安装； 技术特点 1）全画面多目标检测：采取基于自适应模型的目标和背景分离技术、模板自动获取及匹配技术，对画面内的每个目标进行轨迹跟踪和特征识别，通过对目标运动轨迹和多维特征的分析，实现对多种交通事件的检测； 2）采用Linux操作系统，比Windows 2000 Professional 或XP抗病毒能力强、稳定性更好； 3）支持PTZ摄像机且学习时间短，能够在PTZ摄像机恢复到预置位后的10～80秒的时间内自动获得背景并开始进行交通事件检测； 4）全天候检测功能：在昼、夜、雨、雪、雾及各种气候条件下，均可有效实现交通事件检测和交通流参数检测； 5）具有自诊断和故障报警功能：当发生视频信号丢失、移位、网络通信等故障时。如果网络通信正常，则可以把故障信息发送到管理客户端； 6）具有事件事故联动报警功能：本系统可以与闭路电视系统进行联动，在事件发生时，可以将视频图象及报警区域图象直接切换至中心或者分中心监视器上显示。 视频交通事件检测与报警系统 采用哈工大交通公司的VTD3000视频交通事件检测器构成如图1所示的“道路视频交通事件检测系统”。该系统主要由摄像机、视频信号传输与分配系统、VTD3000视频交通事件检测器、网络传输设备、视频交通事件数据服务器、管理客户端以及运行其中的视频交通信息采集系统管理软件等部分组成。
视频交通事件检测与分析系统组成结构 视频事件检测数据服务器设置在监控中心，主要作为数据库服务器使用，用来存储交通事件图像记录、交通流参数的统计数据等。 管理客户端的主要任务是对视频交通事件检测器进行管理。主要包括： 1、与视频交通事件检测器通讯 2、视频交通事件检测器工作参数设置 3、视频交通事件检测器工作状态监测 4、查询、导出视频交通事件检测器上存储的交通事件录像和交通流参数，根据设置将这些信息存储到视频交通事件数据服务器中 5、响应视频交通事件检测器的报警信息，并对报警信息进行处理 6、系统权限设置与操作日志管理 
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产品应用高速公路、快速路、城市道路的交通事件检测与报警、交通流参数检测 | 
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