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JWB型系列无极绳连续牵引车

一、产品概述
JWB型系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组和平托轮组等，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单，不像普通小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安全因素，提高了劳动效率，减轻了工人劳动强度，简化了运输环节，是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。
无极绳连续牵引车为成套设备，系统配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组及平托轮组等，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统，如在不同工况条件下工作时，系统可通过不同配置相适应。如牵引运输一架20t重型液压支架，运行坡度可达10～15°，最大运距可达2000m。其中，无极绳调速机械绞车有55Kw、75Kw和110Kw等多种型式，采用机械传动，机械两档变速。张紧装置分三轮和五轮两种型式选用。该系统可布置为单轨，也可布置为双轨或三轨运输，配置弯道也可适应水平弯道运输。连续牵引车牵引能力可根据验算程序计算确定，对适应坡度和牵引重量进行计算。同一工况下有多种绞车配置方式，可根据实际工况及用户要求最终确定。无极绳连续牵引车具有如下特点： 
（1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。采用张紧器张紧钢丝绳，张紧器放置在绞车前部，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长。
（2）适应性强，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）系统布置灵活。
无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
如系统布置成单轨（两条轨道）单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
无极绳绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。系统采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损，系统采用主副压绳轮组进行压绳，平托轮组托绳，可适应起伏变化坡道。
（4）系统配置方便。根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。
（6）梭车储绳量大，运行费用低。梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
（7）安全高效，经济实用。两套制动系统；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。
（8）安装简单。采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化。
二、工作原理
1、工作原理
由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物之目的。系统主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。系统安装布置示意图见附图1。
2、列车编组形式
（1）散料运输列车编组 ，该编组可在梭车前面或后面串列2～4节矿车或2节平板车，运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。
注意：运输时需使用合格的保险绳。
（2）工字钢车和重型设备运输， 本系统可以运送工字钢车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架，采用三环链连接或硬连接，运输时可在梭车前面串联一个材料车或一个支架平板载重车。
特别注意：运送工字钢车为防止掉道只准挂拉一个车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。
3、使用环境条件与环境影响
（1）无极绳绞车，可在矿井下有瓦斯的巷道中使用。
（2）无极绳绞车，无任何污染，不影响周围的任何环境。
4、工作条件
（1）轨道质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道平直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm。
（3）坡度变化平缓，垂直曲线半径≥15m。
（4）水平弯道处曲线半径≥12m。
（5）无极绳绞车安装位置巷道，根据情况进行扩巷。
（6）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
5、安全
无极绳绞车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输中的摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置。
三、JWB型系列无极绳连续牵引车主要技术参数
型 号 JWB（55 Kw） JWB（75 Kw） JWB（110Kw）
绞车功率 55Kw 75Kw 110Kw
滚筒直经 1200 mm 1200 mm 1200 mm
最大牵引力 50KN 60KN 80KN 80KN 120KN
钢丝绳
规格 6×19 , Φ22 mm 6×19 Φ23 mm 6×19 Φ26 mm
公称绳速
（m/s） 双速
0.67，1.12 双速
1.0，1.7 双速
0.67，1.12 双速
1.0，1.7 双速
0.67，1.12
最大倾角
牵引重量
(含平板车） 13°
20t 12°
20t 15°
20t 15°
20t 15°
30t
储绳容量 500 m或1000 m
适用轨距 600 mm或900 mm
适用轨型 18；22；24；30(kg/m)
绞车体积
(长×宽×高) 2580×1668×1635 2580×1668×1635 2790×1668×1635

四、JWB型系列无极绳连续牵引车主要部件
1 矿用无极绳调速机械绞车，主要由底座、齿轮组件、刹车装置、变速箱、滚筒部件、电力液压块式制动器、联轴器、防爆电机、齿轮罩等构成；牵引距离1000米以下，钢丝绳在滚筒缠圈数不得少于3圈；牵引距离1000米以上，钢丝绳在滚筒缠圈数不得少于4圈。详见矿用无极绳调速机械绞车使用说明书。
2 张紧器，无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧器。本系统张紧器为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮和配重等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供尾张力，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两套张紧器。张紧器两端的两只导向轮是为分绳而设计，避免绞车卷绳筒上入绳和出绳相互咬绳，避免两根钢丝绳在轨道中间相互交叉磨损，导向轮有四只螺栓固定在张紧器框架上，并可方便调整角度，以适应不同工况需求。
3 梭车，梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，具有固定钢丝绳、储存钢丝绳、实现断绳制动等功能。前后两端是碰头及牵引板，碰头连接车列，牵引板使梭车经过主压绳轮时，撞开压绳轮使车列顺利通过。梭车主要有车架、轮对、储绳筒、楔块、牵引板、制动系统等组成。车架主要有架体、碰头组成，车架两头是碰头，轮对支撑车架，储绳筒安装在车架上，可储存钢丝绳，以备巷道延伸开采或缩短运输之用。梭车前后有两个楔块，当钢丝绳两端穿过楔块时，拧紧压紧螺栓，压紧钢丝绳，收绳放绳时松开一个楔块，把钢丝绳卷入卷出储绳筒，楔块起固定钢丝绳作用。梭车前后有牵引板，梭车在运行途中，经过主压绳轮时，撞开压绳轮使车列顺利通过起伏坡段。钢丝绳断绳时，制动卡抓落下，起制动作用。
4 回绳轮 回绳轮固定在系统的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架或重型设备时，回绳轮安装位置需浇灌水泥基础固定，并且回绳轮固定保险绳。
5 轮组，为适应顺槽起伏变化坡道，本系统设计有主压绳轮组、副压绳轮组和平托轮组，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。主压绳轮组设计为弹簧复位式，梭车通过时由牵引板强制打开压绳轮，梭车通过后，主压绳轮组由弹簧自动复位，保证钢丝绳不弹出；副压绳轮组设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方；平托绳轮组设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置，用户可根据实际需要进行选用。
6、弯道护轨装置（有转弯时需用）
为适应转弯巷道的运输需要，我公司设计了一种专用的弯道护轨系统。用户只需准备转弯轨道即可。订货时提供轨型、轨距、弯道半径，弯道方向等参数。
五、JWB型系列无极绳连续牵引车安装说明
1、 设备安装的条件与技术要求
（1）根据使用煤矿巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳绞车布置设计。
（2）无极绳绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。
（3）根据基础图进行基础施工，一般无极绳绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。无极绳绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝图基础尺寸可参照绞车房基础布置图施工,基础应独立，不可与其它基础相连以防安全。 地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待5～6天混凝土凝固后方可安装绞车和张紧装置等。见图2
顺槽使用在回采时尾轮可采用临时的固定方式，但必须固定可靠。
（4）调整轨道按无极绳绞车运输大件的要求，枕木间距一般500～600mm，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2mm。
特别提醒：无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。
2、安装程序、方法及注意事项，无极绳绞车安装可分部件依次安装，也可几个部件同时安装，主要是根据各矿安装时投入的人力多少而定。
（1）无极绳绞车、张紧装置安装，如无极绳绞车、张紧装置为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。
（2）水平弯道护轨的安装，安装水平弯道护轨前应把以前的轨道起掉，先安装好水平弯道护轨（不需要枕木），再把钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上，然后根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时，可打一些底锚固定轨道。
（3）尾轮的安装，使用时间长时，可打基础固定尾轮，一般把尾轮直接就位后，打底锚固定即可。尾轮固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进，方便的移动，以实现运距的变化。在运输支架时，需浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。见图3、4
（4）轮组的安装，压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安装压绳轮： 
①在水平弯道的前后，当弯道处的位置较低时。
②在巷道的下凹变坡点，当变坡角较大时，主压绳轮组应保证安装数量，否则易发生跳绳现象。
③当钢丝绳偏离轨道中心较多时。平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一定的间距安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。
（5）钢丝绳的布置与插接，先把钢丝绳放置在梭车附近（梭车尽可能靠近无极绳绞车），钢丝绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装置及无极绳绞车（按要求）后，经梭车牵引板到固定装置固定，另一个绳头经梭车牵引板至固定装置固定。穿钢丝绳见图5。如运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。
（6）钢丝绳的预紧，钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置重砣不落地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。
钢丝绳的预紧方法：
①固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和制动爪后，固定在梭车的固定装置中；
②拉紧钢丝绳。点动绞车将巷道中多余的钢丝绳存于梭车处，将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒上，转动储绳筒收紧钢丝绳，再用5吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉紧钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢固。
特别提醒：紧绳（松绳）时禁止工作人员在梭车前后轨道上作业，以防钢丝绳收缩梭车伤人。
（7）轮系的调整，张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置或方向，使轮系起较好的导向作用，但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦）。
（8）试运行前的准备，试运行启动，试运行，试运行前的准备：
①检查信号是否正常；
②检查电器连接是否正常；
③轨道上是否有影响车辆运行的杂物；
④车辆之间的连接是否牢固。
试运行启动，试运行。开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，在试运行时发现异常情况要及时停车处理。另外，试运行期间逐渐加大载重量，直到达到最大载荷为止，如张紧装置的吸收量不够，可再次用葫芦收绳。
绞车和张紧器应安装于混凝土基础上使工作时减少震动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参考绞车房基础布置图施工，基础应单独独立，不可与其它基础相连以防安全。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入，但需注意在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌需待混凝土凝固后方可安装绞车和张紧器。注意：绞车基础可高于张紧器基础50mm，不允许绞车基础低于张紧器基础。绞车、张紧器基础布置图见附图2。注意：不同规格绞车、不同规格张紧器、不同布置方式、不同轨距的基础布置安装图不同。
六、使用与操作
1、使用前的准备和检查
各矿使用无极绳绞车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规程；
绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训；
无极绳绞车使用前应做如下检查
①检查起动器等电控设备是否正常；
②通讯信号的发射接收是否正常；
③轨道中有无影响车辆运行的杂物；
④各车辆之间的连接是否可靠；
⑤载重车是否过载和偏载。
（1）绞车
①开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固,手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可加上负荷。
特别提醒：无极绳绞车变速时必须是停车后换档，在运行中严禁换档。换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空档开车。换档时如不能顺利挂档，允许盘转电机连轴器。
②手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。
（2）张紧装置
①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。
②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。
（3）梭车
①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动应立即加以紧固。
②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。
（4）尾轮
①运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定。
②用户可根据实际情况,在尾轮处用2-4根单体支柱斜撑，以防安全。
2、使用时的安全注意事项
①有条件的煤矿可规定车辆运行时应禁止行人，并有声光警示。
②跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。信号发射机应随身携带。
3、启动及运行过程中的操作程序及注意事项，跟车司机确定具备开车条件后，再发送开车信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。跟车司机和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。运行过程中跟车司机要注意车辆运行是否正常，绞车司机要注意无极绳绞车、张紧装置工作是否正常。
4、运行中的监测和记录，每班都应对运输货物种类、运输量、连续牵引车的运行情况及发生的故障进行记录。
5、停车的操作程序、方法及注意事项，一般跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后马上操纵停车按钮停车，另外，跟车司机也可以利用发射机的紧急停车按钮或遥控停车（信号具备遥控功能时）。
停车后绞车司机应注意绞车制动闸制动是否可靠。
七、维修保养及常见故障处理
在无极绳绞车前期使用时应每班有1～2名保养维修人员，配合绞车司机、跟车司机做好设备及轨道的日常保养维修工作。
1、无极绳绞车维护
①要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。
②轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后５～６天即应清洗一次，轴承温升超过70°C立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。
③无极绳绞车的减速机或变速箱的润滑油，推荐用粘度E50=11度的润滑油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议以每3～6个月换油一次。
④开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。
⑤电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613或（加注20号机械油），并且加满。液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动闸间隙过大或过小时,可以旋转反正丝母来进行调整，刹车石棉带磨损后应即时更换新的。
⑥机房内应保持整洁,整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆面。
2、张紧装置维护，各滑轮的轴端均有油杯,每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。导向轮磨损时，及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时须更换。
3、尾轮维护，尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。
固定尾轮用钢丝绳直径不得小于Φ22，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查松动状况。
4、轮组
（1）经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。
（2）定期给各轮组加注钙基润滑脂。
（3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用。
销售热线：15588701778  座机：0537-2581398

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