库卡机器人（上海）有限公司

1. 将油泵连接*排油软管。

2. 通过排油软管持续加入规定的油量。

3. 清洁磁性螺塞，检查密封件，更换损坏的磁性螺塞。

4. 装上磁性螺塞并拧紧； MA 25 Nm。

5. 拆下油泵。

6. 在排油软管上插上锁紧螺母并拧紧，然后检查密封性。

7. 将排油软管放入底座。

8. 仅针对 C 型：在排油软管上插上密封盖并拧紧，然后检查密封性。将排油软管放入转盘。

9. 装上接口 A1 或盖板，并用 4 个内六角螺栓 M6x16 和碟形垫圈固定。