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济宁利兴精密机械好啊个公制造有限公司

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步进电机丝杆导程的选择,丝杆专业制造【生产厂家】
步进电机丝杆导程的选择,丝杆专业制造【生产厂家】
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产 品: 步进电机丝杆导程的选择,丝杆专业制造【生产厂家】 
单 价: 189.00元/ 
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供货总量: 10000
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
更新日期: 2013-05-30  有效期至:长期有效
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详细信息
加工定制:是 最大载荷:1000(kN) 丝杆底径:16-500(mm)
丝杆螺距:4-380(mm) 是否库存:是 丝杆外径:20-500(mm)
型号:按客户步进电机丝杠的型号 品牌:济宁利兴机械 适用机床:皆可
是否批发:是 丝杆头数:单头丝杆,双头丝杆,三头 丝杆长度:0.2-20米
丝杆形状:梯形丝杆,矩形丝杆,三角丝杆





选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 

  选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 

选择步进电机需要进行以下计算: 

(1)计算齿轮的减速比 

根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: 

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲) 

S ---丝杆螺距(mm) 

Δ---(mm/脉冲) 

(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2) 

式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 

J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 

Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N) 

S ---丝杆螺距(cm) 

(3)计算电机输出的总力矩M 

M=Ma+Mf+Mt (1-3) 

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 

式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 

n---电机所需达到的转速(r/min) 

T---电机升速时间(s) 

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 

u---摩擦系数 

η---传递效率 

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) 

Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 

Pt---最大切削力(N) 

(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 

式中fq---带载起动频率(Hz) 

fq0---空载起动频率 

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 

若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 

(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。 

(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.

 

 

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