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MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)其实是U.C.80年代中期，在A.E.U.G的帮助下，AE社着手进行TMS(Transformable Mobile Suit)的开发『Z计划』中的一环，是志在拥有变形结构的高机动泛用机体MSN-001 Delta Gundam的发展型MS。在当时，MSN-001 Delta Gundam关键性的技术难题——结构强度问题迟迟得不到解决，即当采用复杂的变形结构，机体的框架就无法将承受较高的G力。