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杭州若比邻机器人科技有限公司

仿生假肢机器人、工业机器人

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揭秘最好用、最经济机器人仿生手
发布时间:2020-09-02        浏览次数:2        返回列表

  若比邻机器人仿生手可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并,实现手的基本功能如:吃饭、穿衣、上厕所、开门、打字、打电话、拿水杯、水壶、名片等,还可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指可独立运动。它可以由电脑也可以通过肌电控制手指的动作。

  创新点1:设计的手指欠驱动微机构,使手指的基指关节的运动与近指关节的运动相耦合。且其运动关系与人手相应关节的运动关系相似;

  创新点2:基于小脑模型的反射控制算法,在保证夹持力的情况下实现对不同物体的形封闭包络;

  创新点3:手指微机构具有力封闭的机械自锁能力。即使失电,仿生手所持物体也不会跌落;

  创新点4:设计的10种微机构手指动作模式,基本涵盖了人手的常用动作模式。

 若比邻机器人仿生手团队的的愿景是做世界上最好,**的仿生手。创始人在硬件创新大赛上表示,机器人仿生手的电机采用的的瑞士进口的微型电机,所以目前可能成本可能有些高,下一个目标就是和国内顶级的电机生产厂家合作,联合开发国产微型电机价格降到3万5。我们都知道现在装一个美容手也要1万多;装一个只有2自由度的夹子也要3万元,所以,5个自由度的仿生手就是一个颠覆性的价格。