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2010年的YZF-R6除了黑色車款之外，藍色車花減少了黑色部份，集中以藍白色營造運動化的陽光感。在街上很容易分辨吧2010的R6，色系之中加入了白色車，是幾近全白的車身，只有在R6的字樣前有少許紅色而已，另一點用作點綴的紅色則在輪圈之上。藍色車一如R1般，減少了黑色部份，加入了更多白色，前叉及輪圈也改用了金色。黑色車也是沒有改變。不過2010的R6有一樣較明顯的改變，就是尾鼓加長了。09年版的尾鼓長度只停留在尾擔之內，而 2010年版卻延長至尾擔之外。
| 2010 Yamaha YZF-R6 規格表 |
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長 x 闊 x 高 | 2040 x 705 x 1100mm | |
軸距 | 1380mm | |
最低離地距 | 130mm | |
座高 | 850mm | |
濕重 | 189kg | |
引擎形式 | 水冷四衝程直列四汽缸DOHC 16活瓣 | |
缸徑 x 衝程 | 67 X 42.5mm | |
壓縮比 | 13.1:1 | |
總排氣量 | 599cc | |
最高馬力 | 129ps/14500rpm (加壓後: 135ps/14500rpm) | |
最大扭力 | 6.71kg-m/11000rpm (加壓後: 7.05kg-m/11000rpm) | |
車架形式 | 鋁合金Deltabox | |
傳動系統 | 濕式多片六前速 | |
燃油供應 | 燃油噴注 | |
前傾角 | 24度 | |
拖曳距 | 97mm | |
前懸掛系統 | 倒立套筒前叉，附全調校功能，115mm行程 | |
後懸掛系統 | 單筒油壓彈簧，120mm行程 | |
輪胎(前) | 120/70 - ZR17 M/C (58W) | |
輪胎(後) | 180/55 - ZR17 M/C (73W) | |
前制動系統 | 雙310mm鑽孔碟配四活塞放射式卡鉗 | |
後制動系統 | 210mm鑽孔碟配單活塞卡鉗 | |
油缸容量 | 17公升 | |
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