本机传动装置采用交流变频调速驱动装置；组立时采用CO2气体保护焊，其全过程均由变频器中的PLC加上2只时间继电器为主进行焊接和空走速度的控制。 | 由原来翼、腹板一边手动调节定位，一边液压压紧，改为两边自动对中，定位准确，操作简便，省去了因规格、板厚不同而反复调节，减轻了劳动强度，提高了生产率。
由液压马达驱动正反丝杠，既有液压柔性特点，又避免了刚性传动过载性差的缺点。
由原来的前面点焊改为中间点焊，成功地解决了工件“摆尾”的缺点。
生产和装配要求精度高，相应地提高制造成本。
在输入端辊道上配有两副机械手，自动对中，对翼板、腹板进行预定位。
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适用腹板高度：200～1800mm 适用腹板厚度：6～32mm 适用腹板长度：4000～15000mm 适用翼缘板宽度：150～800mm 适用翼缘板厚度：6～50mm 适用翼缘板长度：4000～15000mm 组立速度：500～5750mm/min 焊接速度：500～1200mm/min 对中夹紧系统：4 MPa 夹紧力＜2T 机械手夹紧力：3.8MPa 夹紧力＜3T 上压轮油缸：3.8MPa 夹紧力＜3T 液压马达：154NM 8～800rpm 流量：0.045L/rev 总功率：16KW 气源压力：0.6MPa 机械功率：3KW 电焊功率：35KW（采用全自动中间点焊） 输入输出辊道长度：各12000mm（附两组预夹持机械手） 翼板与腹板对中：液压马达配以左右螺纹丝杆实现夹紧以及松开达到自动对中 主传动输送：电机、减速器、链轮、链条 控制进口交流变频调速器（附PLC可编程控制器） 调速：无极调速 | 
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