天津市飞青飞青佰纳德自控仪表技术开发有限责任公司

 角行程执行器
    终极齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆螺旋表面经辊压处理以确保较长的使用寿命。
        
        多转执行器
    输出轴采用行星齿轮传动和超越离合器，使得不必使用手动离合，即可使从电机或手轮输入的运动直接传递给输出轴。这一改进使执行器获得了如下优点：
            1.在电机驱动优先的前提下，当由电机驱动时手轮随之转动。
            2.执行器的速度和扭矩范围更宽。
            3.操作简单不必靠离合器切换。
        
        直行程执行器
   将多转式执行器与伯纳德的丝杠螺母传动装置VE相组合即得到了直行程执行器。
        
        调节型执行器
   这种执行器的传动链是基于高精度、长寿命和高性能价格比的原则来设计的。Class Ⅰ,Class Ⅱ和Class Ⅲ 调节型执行器都装有行星轮系减速机构，这样可使执行器在多年的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。

减速机 

电动执行机构减速机是将电动机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低转速，大力矩的输出。减速机为多级减速，最前面一级采用体小，传动比大，效率高的行星传动，中间一级为斜齿转动，最后一级一般为有机械自锁功能的涡轮蜗杆传动，或丝杠丝母传动。这样使减速机既有较高的机械传动效率又有机械自锁的特性。 

电动机 

电动机是电动执行机构的动力来源。电动机采用低惯量、高转矩的单项或者三项特种伺服电动机。他不仅允许频繁启动，还具有良好的伺服特征。在电动机定子绕组内部装有电动机过热保护开关。开关与控制电路相接，一旦电动机异常过热（正常工作电动机有一定的升温，但不会超过允许工作温度），断开电动机控制电路从而保护电机。当电动机冷却后开始自动恢复接通，电路和电动机恢复正常工作。 

行程限位

电动执行机构上装有电器限位和机械限位

电器限位：通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮与开关相对位置决定。

机械限位是用来手动操作时防止转出工作范围，在电动时，行程限位开关失灵时起到限位作用（首先是电器限位首先其作用）角行程机械限位是采用机壳内装有可调整的限位螺栓，限制扇形涡轮转动范围。直行程机械限位是在丝杆丝母减速器内装限位垫圈。这两种机构都完全置于减速器内部，体积小而且可靠。

力矩限制机构

SD系类电动执行机构有力矩保护装置。其结构小而且独特，它借助行星转动的内齿轮在传递力矩时产生随力矩大小偏转，波动装在内齿轮外延上的并装有平衡正向和反向两个力矩的两个螺旋圆柱弹簧的滑动块，当过力矩时滑动块带动连杆触动该方向上力矩开关动作，切断控制电机电路，电机停转，并且电路具有记忆功能，只有故障排除后，电路才能恢复工作。