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什么是行星减速机?
构成及意义、特点  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速机为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用伺行星减速机有六大特点：

1、小型轻量化/重量：1.5～80kg   长度：125～390mm

2、减速机比数从3～1000比 

3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min） 

4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便

5、高转矩，低惯性矩 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg

6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机 

产品特点： 

1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。

2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。

5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。

6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。

7、高精度低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。

8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

产品使用场合如下：

     广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

行星减速机的安装方法：

　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 　　正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 　

第一步 　

  安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 　　

第二步 　

  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 　

第三步 

　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 

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于起重、挖掘、运输、建筑等行业。