点击图片查看大图| 加工定制: | 是 |
| 型号: | S2020L |
桌面型三轴自动焊锡机器人
型号：S2020L-三轴
● 有效工作行程200mm×200mm。
● 具备点焊/拉焊功能。
● 可以储存300个焊锡作业程序，每个作业程序可以允许625个焊点坐标数据，储存焊点坐标数据共计18750个。
● 每个作业程序允许设置独立焊锡条件116个。其中点焊88个；拉焊28个。
● 送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能。
● 破锡装置两个感应器：①无锡丝停机②锡丝阻塞停机。
● 高清彩色液晶显示教导器，中英文两种文字显示。
● 阵列焊点坐标编程。
● 整体焊点坐标矫正。
● 支持离线编程。
● 支持将系统内程序数据复制导出。
● 支持将离线编程数据导入系统。
● 有自动焊点统计功能。
● 作业时间自动记忆功能。
● 将烙铁头的寿命次数设置，寿命次数到达自动报警。
型号/规格 |
S2020L-三轴 |
|
可移动轴数 |
3轴（同步控制）；包含送锡器4轴 |
|
可移动动范围 |
X |
280mm；有效工作范围200mm |
Y |
200mm；有效工作范围200mm |
|
Z |
100mm；有效工作范围90mm |
|
R |
|
|
移动最大速度（PTP） |
X |
400mm/sec |
Y |
400mm/sec |
|
Z |
200mm/sec |
|
R |
|
|
重复精度 |
X |
±0.02mm |
Y |
±0.02mm |
|
Z |
±0.02mm |
|
R |
|
|
可以储存焊锡作业程序 |
300个 |
|
每个作业程序可以允许焊点坐标数据 |
625个 |
|
储存焊点坐标数据共计 |
18750个 |
|
每个作业程序允许设置独立焊锡条件 |
点焊88个；拉焊28个：清洁8个 |
|
位置教导方法 |
按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式（MDI） |
|
控制方式 |
PLC控制 |
|
驱动电机 |
步进 |
|
控制系统 |
PTP控制，CP控制 |
|
电源 |
220V |
|
空气压力 |
4～5kgcm2 |
|
最大消耗功率 |
300W |
|
温度范围 |
常温-500℃ |
|
控温精度 |
±2℃ |
|
适用锡丝 |
Φ0.3～1.6mm |
|
Y轴最大承重量 |
≤6Kg |
|
适用工件形状 |
平面、直线、3D |
|
工件尺寸（最大制具尺寸） |
280mm(X轴)×280mm(Y轴) |
|
允许制具高度（含产品） |
30～65mm |
|
制具安装孔 |
8-M4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm 90*40mm（以中心线对称分布） |
|
制具定位孔 |
2-直径6mm销钉孔；孔距60mm（以中心线对称分布） |
|
