定位城市:

2007年9月，美国俄克拉荷马高速公路出口网关上，有一辆2005年份的丰田(Toyota)Camry发生汽车暴冲事故，导致一死一重伤的惨剧，当时认为事故是车地板的踏垫松动、或是油门踏板黏腻所导致；但最新调查结果显示，电子节流阀控制系统(electronicthrottlecontrolsystem)才是意外事故元凶。
　　
　　上述调查结果是原告律师的结案陈词，但被告丰田汽车的辩护律师却声称，事故原因是驾驶人疏失；而这起缠讼数年的案件，终于在日前由俄克拉荷马法院的陪审团做出决议，认为丰田汽车所采用的汽车技术必须承担事故法律责任。
　　
　　根据美联社(AP)报导，法院陪审团决议，在该起事故中受重伤的驾驶人JeanBookout应获得150万美元的赔偿金，而在事故中丧生的BarbaraSchwarz家属也应获得150万美元的赔偿。陪审团并认为，丰田汽车犯下“罔顾他人权利”的罪责，法院将在接下来继续针对被告在此案件所需支付的惩罚性赔偿金，进行第二阶段的审理。
　　
　　专家将此俄克拉荷马案件视为一个先例──据了解，已经有数百位丰田汽车车主声称车辆发生无预警加速暴冲状况；而该案例也是第一次有测试结果声称，问题可能出在车辆的电子节流阀控制系统。曾检视过丰田电子节流阀系统软件原始码的嵌入式系统专家表示，它们在其中发现缺陷，所包含的错误码就是导致车辆暴冲事故的原因。
　　
　　但值得一提的是，美国太空总署(NASA)专家也曾经调查过丰田汽车的电子节流阀控制系统，却并未发现导致车辆暴冲的电子缺陷。据了解，NASA的专家花了十个月的时间进行调查后，美国国家高速公路交通安全局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration)早在2011年2月就结束了对丰田汽车多款车型的测试。
　　
　　嵌入式系统产业界的专家们并不认为NASA有足够的时间做出完整的报告，而更重要的是，NASA在该报告中并没有排除软件导致车辆无预警加速暴冲的可能性；当时的报告指出，调查小组定义出了两个假设性的丰田ETSC-i电子节流阀控制系统故障模式(相对于非电子性的原因，例如黏腻的油门踏板、地垫压迫或是驾驶员操作不当等问题)。
　　
　　这两种故障模式之一，是油门踏板位置感测系统(pedalpositionsensingsystem)故障，与未被汽车监视系统侦测到的中央处理器(CPU)的系统软件故障；它们不会产生诊断故障代码(diagnostictroublecode，DTC)，有可能导致无预警的车辆加速暴冲。
　　
　　第二种假设情况是主CPU的系统软件故障导致节流阀在驾驶员未动作的前提下开启，并持续控制燃油喷射与点火。报告指出，虽然并没有证据显示报告中所假设的ETSC-i状况发生，并不意味着可能性不存在。
　　
　　为了让俄克拉荷马案件水落石出，有一组新的嵌入式系统专家受命接手NASA的调查；而究竟是怎样的一个小小软件码失误，可能导致驾驶人无法控制引擎速度，还需要专家们更详尽的解释。而由于目前法院要求案件律师与参与调查的专家，在判决前不得进行公开发言，未来有更新的信息出炉，ESMC将会有更进一步的报导，敬请期待！