发布需求
步进电动机与驱动电路构成的开环数控体系，因其简略的构造、贱价的报价和牢靠的功用，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床作业的数控化进程中占有首要的方位。铣床步进电动机经常被用于准确定位的场合，因此确保电动机不发作失步至关首要。
失步及其危害
步进电动机正常作业时，每接收一个操控脉冲就移动一个步距角，即行进一步。若接连地输入操控脉冲，电动机就相应地接连翻滚。步进电动机失步包含丢步和越步。丢步时，转子行进的步数小于脉冲数；越步时，转子行进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于作业拍数的整数倍。丢步严峻时，将使转子停留在一个方位上或环绕一个方位振动，越步严峻时，机床将发作过冲。铣床步进电动机是开环进给体系中的一个首要环节，其功用直接影响着数控体系的功用。电动机失步会影响数控体系的稳定性和操控精度，构成数控机床加工精度下降。
失步缘由及解决办法
1．转子的加快度慢子步进电动机的旋转磁场
转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机遇发作失步。这是因为输入电动机的电能短少，在步进电动机中发作的同步力矩无法使转子速度随从定子磁场的旋转速度，然后致使失步。因为步进电动机的动态输出转矩跟着接连作业频率的上升而下降，因此，但凡比该频率高的作业频率都将发作丢步。这种失步阐明步进电动机的转矩短少，拖动才干不行。解决办法：①使步进电动机本身发作的电磁转矩增大。为此可在额定电流计划内恰当加大驱动电流；在高频计划转矩短少时，可恰当行进驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。
②使步进电动机需求打败的转矩减小。铣床为此可恰当下降电动机作业频率，以便行进电动机的输出转矩；设定较长的加快时刻，以便转子取得满足的能量。
2．转子的均匀速度高于定子磁场的均匀旋转速度
转子的均匀速度高于定子磁场的均匀旋转速度，这时定子通电励磁的时刻较长，大于转子步进一步所需的时刻，则转子在步进进程中取得了过多的能量，使得步进电动机发作的输出转矩增大，然后使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的组织时，更易发作越步表象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决办法：减小步进电动机的驱动电流，以便下降步进电动机的输出转矩。
3．步进电动机及所带负载存在惯性
因为步进电动机本身及所带负载存在惯性，使得电动机在作业进程中不能当即起动和接连，而是在起动时呈现丢步，在接连时发作越步。解决办法：经过一个加快和减速进程，即以较低的速度起动，然后逐渐加快到某一速度作业，再逐渐减速直至接连。进行合理、滑润的加减速操控是确保步进驱动体系牢靠、高效、准确作业的要害。
4．步进电动机发作共振
共振也是致使失步的一个缘由。步进电动机处于接连作业情况时，假设操控脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将发作共振。在一个操控脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因此在共振频率附近动态差错最大并会致使步进电动机失步。铣床解决办法：恰当减小步进电动机的驱动电流；选用细分驱动办法；选用阻尼办法，包含机械阻尼法。
