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目前，机器人产业已经发展成为我国重要的产业的之一，他的发展水平关系着国民生活生产的发展方向，也关系着众多领域的变革进度。作为机器人的核心部件减速机的发展一直备受关注，随着部分国产企业的崛起，我国减速机发展加速！

减速机是现代机械中的一种减速传动装置，主要起到匹配转速和传递扭矩的作用。基于工业机器人重复作业的特点，要求机器人具备高定位和重复定位精度的调速要求，这显然不是以提供动力为主的伺服电机能满足的，因此必须依赖减速机来提供精度作业的有效保障。

近年来，随着工业机器人的蓬勃发展，国内对于机器人用减速机的实际需求也在迎来快速攀升。

当前，机器人用减速机按照结构大致可以分为五类，其中主要以RV减速机和谐波减速机为主流，前者适用于中、重负荷工业机器人，而后者主要应用于轻型工业机器人或机械臂之上。

不过在良好的市场发展之下，国产减速机并非一帆风顺。虽然自动化需求的旺盛、机器人产业的成熟、减速器市场的壮大、政府政策红利的支持，都给国产减速机带来了发展机遇；但与此同时，国内产品在技术、品牌和市场占有度上的弱势，也让我国减速机发展面临严峻挑战。

令人欣喜的是我国企业的热情并未磨灭，近年来我国也崛起了一批有实力的企业。一举拉近了国内外谐波减速机的技术差距，国内产品在性能上基本实现了追赶和超越。我国企业也应该发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现企业发展中共性问题的有效突破。