抓手是机器人的重要部件,他可以帮助机器人完成所有动作,其中包括精细化很高的动作。当然,这需要高新科技的不断推进。近日,美国科学家研究出了超软机器人抓手,轰动全球,其精准度可以安全捕获水母。
水母俗称海蜇,是常见的海洋生物,不仅可以实用,还可以用于生物研究。监管如此,但是捕捉水母确实件难事,一方面水母自带攻击性会致使人中毒甚至丧命;另一方面,水母是很敏感的生物,人工捕捞很容易致使水母死亡,从而丧失生物研究的价值。基于上述问题,美国科学家开始了利用机器人进行水母捕捞的尝试。
开发柔性抓手是推进这项研究的首要任务,水母生命脆弱,抓住它们需要特别柔软的机器人抓手。研究团队表示,这款超软抓手由六个“手指”组成,这些“手指”由平面的面食状硅胶制成,内部有一个中空通道,粘合在一层柔韧而坚硬的聚合物纳米纤维上。它们连接到3D打印的塑料手掌上,将水泵入其中。当通道填满时,每个通道的压力仅为0.0455 kPA。这不到人眼睑压力的10%。
对此,该团队做出了测试。他们在实验室水箱中使用人工硅胶水母来研究抓手的基本功能,从而对精度、速度、力度作出不断的调整,以求达到最佳状态,最终成功达到了这一目的。
这种抓手是不断增长的软体机器人工具箱的一部分,它得诞生将大大提高对海洋动物的研究速度。