发布需求
AGV行业发展至今已经被广泛应用于工业制造领域，市场应用不断完善，但是轻量型与重载型AGV协同发展；商用场景和工业场景的界限却日渐模糊。
移动机器人的作用不外乎搬运和巡检，因此，除了工业领域，物流、安防、保洁就成为了商业运用的三大领域。业内人士认为，工业设备最终是往商用设备、通用设备、个人设备的方向发展，作为生产力工具实现搬运、移动、视察。
2016年，市面上出现了很多服务机器人，包括语音类、人型送餐类，移动机器人还没有特别明确的方向。当时也出现了前文提到的一批类kiva机器人，而SLAM导航移动机器人由于存在其技术壁垒，所以当时国内外做这类机器人的创业公司很少。
到了2017年10月，做SLAM导航机器人的企业突然多起来，截至2018年底，从企业累计销量来看，制造业领域AGV应用依靠长时间的累积，累计销量较大。同时，受益于仓储行业的自动化改造升级及下游消费市场升级等因素的拉动，快递/电商领域AGV销量增长迅速。
电商机器人采用惯性导航、二维码导航这种技术形态，与电商仓储的应用场景需求相匹配。电商的技术难点更多在于调度系统和仓库管理系统，系统软件是电商AGV厂家的技术壁垒。
而在工业制造场景中，需求端是柔性化产线，像手机基本上就是一年一变，因此，在工业场景中激光无轨自然导航应用更适合成为“数据采集的搬运工”。
在实际应用中，AGV机器人只能在环境相对简单的场所运行，或者说用多个2DLiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境。而3D LiDAR就相当多个2DLiDAR的集成，一台仪器多线测量获取多层面的数据，可以给AGV机器人提供更全面的测量数据。
3D LiDAR可以保证安全性，但目前的精度还无法满足室内移动机器人的高精度导航。未来，3D LiDAR将在室外移动机器人方面发挥其价值。随着固态激光雷达的发展，传统2D有望转向3D。
