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伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，其重要性不言而喻。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。因此，对伺服电机的测试成为过程中的重要环节！
测试电机的最好的方法就是按照说明书进行，首先测试电机，这一过程中不必连接任何电路，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力表示没有问题。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000zui后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
以上步骤就是完整的伺服电机测试流程，通过测试可以排查常见故障，从而避免使用过程中造成的后果。
