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伺服电机的结构设计和吸震性

行业分类:电子电工 发布时间:2019-11-07 11:17

对一般数控机床而言,进给速度范围在o24m/min时,都可满足加工要求。通常在这样且速度降低,零速度时,即工作台停止运动时,要求伺服电机有电磁转矩以维持定位精度,使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作,那么速一般来说,对于进给速度范围为120000位置控制系统,总的开环位置增益为20-1时,只要保证速度控制单元具有11000调速范围就可以满足需要,这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。

伺服电机的结构设计和吸震性

     进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及的定位精度,伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性。有着高速度频率响应;具有共振抑制功能,可以调谐,消除震动;控制精度可以达到1个脉冲,zui大的输入频率可以达到500Kpp这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。机床上采用进给伺服驱动器,大大节省了数控系统中PLC顺序编写,更好的满足了工件的加工精度,更利于用户的使用与维护。

      橡塑机械是我国重点装备制造业,注塑机是主要的生产设备,但注塑机又是工业生产中主要耗电的设备之一。为加快推动工业绿色发展,构建资源节约型环境友好型的工业体系,促进工业转型升级,由工业和信息化部制定的《2014年工业节能与绿色发展专项行动实施方案》提出继续实施电机能效提升计划。因此使用交流永磁伺服电机有明显的节电、环保等效益,现如今虽然有众多的品牌都陆续推出油电伺服系统,但并不意味油电伺服技术已经达到了完善的地步。
      GIE伺服节能系统采用自主研发的HSD系列伺服驱动器和GSF系列稀土永磁伺服电机作为控制核心的控制系统,应用zui先进的电压空间矢量算法及电流、转速双闭环PID控制算法,将油泵压力和电机转速控制相结合,可根据电脑的压力流量信号及压力传感器的反馈信号,智能调节电机的转速、扭矩输出,真正做到动力的供求平衡,有效解决高压节流的能耗,实现了油电伺服系统与液压机械的结合。达到率、高精度、高节能的目的,可广泛得应用于注塑机等液压机械设备。
      驱动器从上位机接收压力、流量指令,形成压力、流量全闭环控制模式,电机将电流转换成转矩,将转矩传给负载;负载根据它自己的特性进行动作或加减速。旋转变压器测量电机的位置(注意:旋转变压器没有直接反映负载的位置,仅仅反馈的是电机轴的位置),把信号反馈给驱动器;将给定与反馈的误差输入到驱动器,通过一系列运算再输出电机电流,重复此过程,直至误差为零。
油压伺服系统主要特性有:
1、响应快:同步伺服从0速到100%运行小于50ms
2、过载能力强:三相异步电动机的zui大允许过载能力为2倍,同步伺服过载能力可以达到3倍,
3、安全性:内置电机保护和系统压力检测等保护功能,为液压系统提供底层保护,
4、环境耐受性强:高环境温度设计,强劲的冷却风扇,适用于高温环境。

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