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传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。通过增加传感器的数量，并让多个传感器融合来提高自动驾驶能力。

在使用多个传感器的情况下，要想保证安全性，就必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。

当然，要实现传感器融合，也是有前提条件的。硬件层面，数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余；软件层面，算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。

每种传感器都有自己无法克服的缺陷，因此数量的增加无法解决实际的问题。真正的解决之道是综合不同传感器采集到的信息。而目前的雷达技术在分辨率上也有些不合格，可以说每种传感器都有自己的软肋。

想做到完美的传感器融合，就要接受不同传感器的输入，并利用综合信息更准确的感知周边环境，其得出的结果比不同传感器各自为战要好得多。将不同传感器进行融合还能换来一定程度的冗余，即使某个传感器出了问题也不会影响车辆的安全。

传感器融合得越好，自动驾驶汽车也会越安全。因此传感器融合是自动驾驶汽车发展中的一个重要方面，相信在不久的将来，将有更多机会来提出新思路和创新方式来改进传感器融合。