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焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

随着中国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接工艺制造采用自动化、柔性化与智能化的技术途径发展已成为必然。随着计算机控制技术和人工智能技术的发展，以及神经网络、遗传算法、蚁群算法等的发展，使焊接机器人由单一的在线示教向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元、系统方向发展，并逐步走向成熟，为此开发和应用智能焊接机器人是适应现代焊接生产方式的最佳途径之一。

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。