资讯详情
当前位置:首页 > 行业新闻 > 资讯详情

焊接机器人与焊接设备共同发展

行业分类:机械化工 发布时间:2019-11-21 16:30

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的智能融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。

焊接机器人与焊接设备共同发展

容商天下608H(6轴焊接专用)机器人为例,过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接专用功能的开发,如焊接参数的渐变调节功能、焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器功能及焊接实时监控功能等,都是焊接工艺的需求促使下的开发。

同样地,焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接,在焊接电源的设计上也做了许多改进,像机器人可检出焊缝位置使用的高电压,焊接电源做到了内置,与机器人的通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

焊接机器人在提高生产效率方面主要有以下两方面的应用:

(1)提高精度,确保高速焊接

企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

容商天下608H(6轴焊接专用)机器人,外型紧凑、体积小、重量轻,实现稳定的焊接作业,获得高精度焊接轨迹,缩短生产周期。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装,可以很好的将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度,可以克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

(2)双机协调焊接功能

有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。

目前焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视,未来在技术上也会有更大的突破。


免责声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并立即删除内容。