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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备，其主要有机器人和焊接设备两大部分构成。

焊接机器人最初仅应用于点焊。1980年初，随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐普及。特别是近十年来，由于世界经济的快速发展和市场竞争的激烈，用于大中型生产的焊接自动化专用飞机已经不能适应小规模、多品种的生产模式，逐渐被柔性焊接机器人所取代。焊接机器人得到了极大的发展，焊接已经成为工业机器人最大的应用领域之一。焊接机器人已经广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。虽然焊接机器人所受到的关注越来越多，但是在工业发展进程中，焊接领域依然存在许多障碍。

以下焊接领域“四大痛点”，仍是阻碍焊接领域向现代化工业进程发展的阻力。

1、换产能力低，市场响应慢；

2、招工难度大，人力成本高；

3、管理难度大，决策执行难；

4、生产效率低利润空间小。

当然，一个新型行业的发展之路总是挑战与机遇并存，工业4.0时代的发展也同样给焊接领域带来了机遇。

1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一;

2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大;

3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度惊人。