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经过了近60年的发展，工业机器人已经成为高度自动化产物的代名词。随着生产的深入，纯机器生产制作的弊端逐渐显现，人们开始把目光投向了人机协作领域。

将机器人的“刚”和工人的“柔”相结合，即将机器人生产的快速和工人的柔性灵活相结合，共同处理生产线上的产品，提升工厂的物流效率。因此协作机器人正逐渐成为各大制造业和零售业的宠儿。

协作机器人兴起于2014年，但是人机协作的概念的产生可以追溯到1996年，当时美国西北大学的两位教授提出了机器与人协同工作的设想。

从本质上讲，协作机器人和传统机器人并无不同。不同的是，人机协作机器人独立性会更强，一旦发生损坏，可以用人工进行替换而不会耽误整个生产线的工作顺利进行。

人机协作机器人有很多的优势，但是人机协作机器人还有些技术性的难点需要去克服。

首先就是安全性。和传统机器人会被围在一个固定的区域不同，人机协作机器人有时需要机器和人在一个空间工作，这就会带来一定的安全问题。

其次就是精度的问题。很多人机协作机器人因为在设计的时候考虑安全性的问题，所以速度和重量都会有一定的限制。这就导致刚性比传统机器人差很多，重复定位精度比一般的传统机器人要低一个数量级。

人机协作机器人被发明并被逐渐应用到生产之后，很多需要人来完成的脏活、重活都可以由机器来完成，人可以转到控制和监控的岗位上。既解放了人力，又可以让机器工作更加的柔性，促使整个生产流程灵活性不断提高。