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我国工业机器人起步于70年代初，并没有过分晚于国际水平。以哈工大和中科院沈阳自动化所为代表的一批单位已经开始了相关研究，并且在部分零部件的研发上已经取得突破，最终没有形成产业优势归根结底在于国内工业制造企业的整体疲弱。这既有历史的原因，也有现实的短板。

自动引导车系统的研发是集光、机、电技术于一体的高科技产品。上世纪80年代中期，欧洲的AGV保有量达到了4000台左右。我国从1985年开始自主研发AGV，当时国内工业企业还很落后，对AGV缺乏认知，几乎没有相关需求。从1991年到1996年是我国AGV发展最困难的时期，这段时间里很多AGV研发人员纷纷改行，行业更加低迷。

到了上世纪90年代，伴随着汽车工业的发展，国外工业机器人也进入黄金时代。在改革开放的大潮下，外资的大量引入是国内工业机器人发展的一记致命伤。汽车行业是工业机器人最大的客户群。当时大力引进合资汽车厂商，而它们对于生产线的规划和设备的采购由外资说了算，导致国内工业自动化企业丧失了产业化的机会，更不要说继续迭代产品、深入研发。

此外，业内通病也是国内机器人企业的隐痛，就算是由国内的工业机器人企业为国内的工业企业提供解决方案，工业企业也会在常常要求：某某设备一定要用某某厂家的。

在工业机器人领域，正常的逻辑应该是需求方牵引整机企业，整机企业再来牵引零部件企业，但因为国内产业下游方相对弱小，这也导致了上游零部件企业的强势。