焊接机器人占工业机器人总数40%的原因与焊接这一特殊行业有关。焊接是工业生产中非常重要的加工方法。同时,由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣。焊接质量对产品质量有决定性的影响。
但目前焊接领域发展存在产能低、招工难、利润低等弊端,为了及时解决此类问题,采用焊接机器人将传统的焊接与机器人结合起来具有重要意义:
一、稳定和提高焊接质量,确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长等焊接参数对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定。然而,在手工焊接过程中,焊接速度和干伸长都发生变化,因此很难实现质量均匀性。
二、工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接弧光、烟雾、飞溅等。对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,从而将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
三、提高劳动生产率。机器人不会疲劳,可以一天24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接效率的提高更加明显。
四、产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产速度是固定的,所以生产计划非常明确。
五、可以缩短产品修改和更换周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊飞机的最大区别在于它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。