人机协作是人工和机器的高度灵活配合以实现更高的生产效率和产品质量。在推进智能工厂建设的过程中,如何根据制造企业的产品特点和生产模式,确定最佳的工人和机器组合是一个至关重要的问题。
人机协作作为一种在一定区域内安全的与人类进行交互的新兴机器人,通过与人类并肩协作的方式来实现高效生产,本质是最大化的发挥人与机器人各自的优势,即让机器人辅助人类去完成那些高精度、高重复性的工作,而人类则解决对柔性、灵活性等要求高的工作。
机器人自诞生以来,重型、昂贵的机器人一直占据着机器人主流市场,但在实际的应用中,很多工作环节并不需要这种大型的机器人,它们的工作被更加轻便和敏捷的机械臂所取代。顺应市场发展的潮流,小型的工业机器人应运而生,这种新型的“员工”能够和人类并肩工作,无需使用安全围栏进行隔离。人机协作已经成为工业机器人下一阶段的重点发展趋势,是各大相关企业、院校、科研机构的“必争之地”,他们纷纷加大在该领域的投入、研发力量,力争在下一代机器人全面来临之前形成技术壁垒,占领制高点。
企业在智能化改造的过程中首先要认清企业本身的经营现状不能盲目推进自动化和机器替代。人机协作是人工和机器的灵活高度配合。他们需要将擅长重复工作和高速的自动化设备的特点与工人的灵活性和判断力有机地结合起来,所以高素质的工人是工业4.0时代越来越重要的人才。