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工业机器人的发展

行业分类:机械化工 发布时间:2019-12-19 16:57

随着智能AI的发展,工业机器人开始逐渐走入中小型企业,为工业带来更加快速,高效,智慧的生产方式,并已经成为其自动化设备重要组成部分。

工业机器人的发展

工业机器人的含义有很多,但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用,能够替代昂贵的劳动力,实现高精确操作和低误差率,从而降低生产废品率,在保证产品质量下,缩短产品生产时间,提升工作效率。

工业机器人应用于汽车和汽车零部件工业,金属制品业,橡胶塑料工业,电子电器工业以及食品工业等领域。工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或代替人类从事危险、恶劣环境下的作业。工业机器人有一定的通用性和适应性,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的重要组成部分。具体上,如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序的搬运或工艺操作。?

工业机器人的特点

首先是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

? ? ?其次是,拟人化。机械结构类似人的腰转、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力和声传感器觉等,提高工业机器人的环境适应能力。

? ? ?第三点是,通用性。除专门设计专用工业机器人,一般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。

? ? ?最后是,机电一体化。新一代工业机器人具有获取外部环境信息的各种传感器,还有记忆、语言理解、图像识别能力等人工智能,这都是智能AI以及微电子的应用,特别与计算机技术应用密切相关。?


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