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很多年前我们想象如何使机器人服务于人类，以及和社会价值之间的关系。随着工业革命技术的进步，机器人不仅仅能够提供服务，这些服务能够贡献于社会。机器人的社会价值来说一共有三个方面：改善个人的生活质量，提高社区工业产业竞争力，还可以解决全球性的问题。

机器人在那些可灵活应用且便于实施的行业中证明了一个新的发展趋势，也就是人们在研发机器人时从生物学中获取的灵感，为机器人的研发和应用注入了新的活力，这样机器人便从原来的硬冷且僵化的机器变成了柔软且顺从的助手，这可称之为“柔性机器人”。
人机协作的应用前提，完全取决于生产产品的数量和产品品种的多少。一方面，当产品的数量对于全自动生产的方式而言太少，但对于人工生产方式而言过多，另一方面，当产品的品种种类对于全自动的生产方式而言太繁多，但对于人工生产方式而言又太单一，当这两个条件同时符合的时候就是人机协作的大施拳脚之际。随着工业4.0深入发展，智能产品层出不穷，产品会朝个性化、多样化发展，取代原先批量生产、品种单一的特征。人机协作也是在这样的大前提下应运而生，成为除了全自动、半自动、人工生产方式以外的第四种生产方式。
在不远的将来，人们不仅可使用柔性机器人技术，而且可对人机协作有很多新期待，这证明传感器技术、驱动技术和控制系统在不断的向前发展。