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长期以来，传统工业机器人工作时，出于安全性考虑，企业一般会通过防护网/安全围栏等方式将人类排除在工作区域以外，但是由于生产过程复杂，且机器人与人类的擅长点不同，很多工作单靠机器人或者人来完成结果都不理想。

人机协作作为一种在一定区域内安全的与人类进行交互的新兴机器人，通过与人类并肩协作的方式来实现高效生产，本质是最大化的发挥人与机器人各自的优势，即让机器人辅助人类去完成那些高精度、高重复性的工作，而人类则解决对柔性、灵活性等要求高的工作。

工业机器人在中国的大量运用，既是我国经济环境变化之需，也是我国制造业转型升级之需。一方面，我国劳动者工资上升，劳动力短缺，人口老龄化上升趋势明显；另一方面，我国质量效益指数落后，行业全员劳动生产率低。要改变落后局势，机器人则大有可为。

人机协作的优点是是充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，优化了整个工位的人体工程学。因为机器的优势在于它持久性长，精确度高，有极其稳定的力量、位置和速度的调控能力，人的优势是极其敏感，认知能力强，积累了丰富经验，通过吸取教训提升自身能力，并且能够对于突发的情况进行控制和下决策。在装配高精度的重型零部件时，人工协作便凸显出其将人和机器的的优点结合在一起的优势。

随着工业4.0时代的到来，智能产品对于生产系统的要求迫使新一代的工作系统必须适用柔性生产，人机协作必然在此领域大展宏图。