发布需求
在工业自动化领域，工业机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作，所以有很多传感器常常被应用，但是市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器：这类传感器一般安装在抓手上，用来检测和感觉抓取的物体是什么。传感器通常能够检测力度并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。
另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化，视觉和接近传感器类似于自动驾驶车辆所需的传感器，包括摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达。某些情况下可以使用多个摄像头，尤其是立体视觉。将这些传感器组合起来使用，机器人便可以确定尺寸，识别物体，并确定其距离。
射频识别（RFID）传感可以提供识别码并允许得到许可的机器人获取其他信息。
麦克风（声学传感器）帮助工业机器人接收语音命令并识别熟悉环境中的异常声音。如果加上压电传感器，还可以识别并消除振动引起的噪声，避免机器人错误理解语音命令。先进的算法甚至可以让机器人了解说话者的情绪。
温度传感是机器人自我诊断的一部分，可用于确定其周遭的环境，避免潜在的有害热源。利用化学、光学和颜色传感器，机器人能够评估、调整和检测其环境中存在的问题。
对于可以走路、跑步甚至跳舞的人形机器人，稳定性是一个主要问题。它们需要与智能手机相同类型的传感器，以便提供机器人的准确位置数据。在这些应用采用了具有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9自由度（9DOF）传感器或惯性测量单元（IMU）。
传感器是实现软件智能的关键组件，没有传感器，很多复杂的操作就不能实现，市场上需要各种各种样的传感器，它们不仅实现了复杂的操作，同时也保证这些操作在进行的过程中得到良好的控制。
