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绝对值编码器的含义

行业分类:数码IT 发布时间:2020-04-09 16:09

编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。而绝对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

绝对值编码器的含义

一、可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。

二、绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下,由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的,而不会受干扰的影响。三、在今天,快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准的工业以太网,专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的高速总线式特征。

四、绝对值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率,这种高分辨率可满足于伺服电机机器人高速精确定位及最小步距抖动。

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