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机器人的发展与升级一直在不断加速，对比工业机器人，协作机器人的出现具备了更丰富的应用场景，这一点主要得益于它能够与人类共同协作的特点。而作为协作机器人的重要组成部分，工业机械臂工具的作用十分重要。

机械臂广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭代发展。随着科技的不断进步，机械手在生活领域的应用场景也在不断丰富。人们开始探索机械手制作咖啡、写毛笔字、叠衣物等功能。

随着机械手在工业制造中的不断深化深化，以及它在生活中应用的兴起。这些因素都在无形中推动了机械手产业的发展，并不断对机械手的性能提出更高的要求。

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

借助工业机械臂灵活、易用的特点，协作机器人可以在多个岗位之间无缝切换，过程中完全不需要额外的编程。对比人工工作，协作机器人无论是在效率还是准确性方面都有着可靠的提升作用。