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      工程机械行业不仅是为国家基础建设提供技术装备的战略性产业，而且也是装备制造业中的重要细分领域。作为国家重点鼓励发展的行业，工程机械的发展在充分带动装备制造业产业升级、技术创新的同时，也能显著提升我国的综合竞争力。

工业机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。更智能、更多功能的工业机械臂传感器、夹持器和快速更换器——可以赋予机器人接管重复性任务的能力。这将使机器人可以处理过去由于太复杂而无法被自动化的自适应、更高精度和更智能的应用操作。

随着机械手在工业制造中的不断深化深化，以及它在生活中应用的兴起。这些因素都在无形中推动了机械手产业的发展，并不断对机械手的性能提出更高的要求。在新要求与应用的刺激下，只能对应某个行业或环节的专用机械手已不再适用，具备多种功能的通用型产品成为市场的一大需求。因此，通用型机械手成为机械手产业发展的新方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。

未来，随着科技的发展机械手的用途将会不断被开发，甚至实现自主学习，从而满足不同行业、不同环节的需求。