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机械臂作为协作机器人的重要组成部分，作用十分重要，首先我们来了解一下工业机械臂的工作原理及运作轨迹。

1、点位控制方式:这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度要求低的特点，因此经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需要末端执行器在目标点的精确位置和姿态。这种方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。

2、连续轨迹控制方式:这种控制方法要求严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动稳定，才能完成任务。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器姿态的轨迹跟踪精度和稳定性。通常电弧焊、喷漆、去毛刺和检验作业机器人都采用这种控制方法。

3、力(力矩)控制方式:这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入量和反馈量不是位置信号，而是力信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。

4、智能控制方式:机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展，如人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统。

机械手广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭代发展。随着机械手在工业制造中的不断深化深化，以及它在生活中应用的兴起。这些因素都在无形中推动了机械手产业的发展，并不断对机械手的性能提出更高的要求。